#Sensors

稳定性：稳定

sensors 模块提供了获取手机上的传感器的信息的支持，这些传感器包括距离传感器、光线光感器、重力传感器、方向传感器等。需要指出的是，脚本只能获取传感器的数据，不能模拟或伪造传感器的数据和事件，因此诸如模拟摇一摇的功能是无法实现的。

要监听一个传感器时，需要使用sensors.register()注册监听器，之后才能开始监听；不需要监听时则调用sensors.unregister()注销监听器。在脚本结束时会自动注销所有的监听器。同时，这种监听会使脚本保持运行状态，如果不注销监听器，脚本会一直保持运行状态。

例如，监听光线传感器的代码为：

//光线传感器监听
sensors.register("light").on("change", (event, light)=>{
    log("当前光强度为", light);
});

要注意的是，每个传感器的数据并不相同，所以对他们调用on()监听事件时的回调函数参数也不是相同，例如光线传感器参数为(event, light)，加速度传感器参数为(event, ax, ay, az)。甚至在某些设备上的传感器参数有所增加，例如华为手机的距离传感器为三个参数，一般手机只有一个参数。

常用的传感器及其事件参数如下表：

• accelerometer 加速度传感器，参数(event, ax, ay, az):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • ax {number} x 轴上的加速度，单位 m/s^2
  • ay {number} y 轴上的加速度，单位 m/s^2
  • az {number} z 轴上的加速度，单位 m/s^2 这里的 x 轴，y 轴，z 轴所属的坐标系统如下图 (其中 z 轴垂直于设备屏幕表面):

  !

• orientation 方向传感器，参数(event, azimuth, pitch, roll):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • azimuth {number} 方位角，从地磁指北方向线起，依顺时针方向到 y 轴之间的水平夹角，单位角度，范围 0~359
  • pitch {number} 绕 x 轴旋转的角度，当设备水平放置时该值为 0，当设备顶部翘起时该值为正数，当设备尾部翘起时该值为负数，单位角度，范围 -180~180
  • roll {number} 绕 y 轴顺时针旋转的角度，单位角度，范围 -90~90

• gyroscope 陀螺仪传感器，参数(event, wx, wy, wz):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • wx {number} 绕 x 轴的角速度，单位弧度/s
  • wy {number} 绕 y 轴的角速度，单位弧度/s
  • wz {number} 绕 z 轴的角速度，单位弧度/s

• magnetic_field 磁场传感器，参数(event, bx, by, bz):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • bx {number} x 轴上的磁场强度，单位 uT
  • by {number} y 轴上的磁场强度，单位 uT
  • bz {number} z 轴上的磁场强度，单位 uT

• gravity 重力传感器，参数(event, gx, gy, gz):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • gx {number} x 轴上的重力加速度，单位 m/s^2
  • gy {number} y 轴上的重力加速度，单位 m/s^2
  • gz {number} z 轴上的重力加速度，单位 m/s^2

• linear_acceleration 线性加速度传感器，参数(event, ax, ay, az):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • ax {number} x 轴上的线性加速度，单位 m/s^2
  • ay {number} y 轴上的线性加速度，单位 m/s^2
  • az {number} z 轴上的线性加速度，单位 m/s^2

• ambient_temperature 环境温度传感器，大部分设备并不支持，参数(event, t):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • t {number} 环境温度，单位摄氏度。

• light 光线传感器，参数(event, light):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • light {number} 环境光强度，单位 lux

• pressure 压力传感器，参数(event, p):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • p {number} 大气压，单位 hPa

• proximity 距离传感器，参数(event, distance):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • distance {number} 一般指设备前置摄像头旁边的距离传感器到前方障碍物的距离，并且很多设备上这个值只有两种情况：当障碍物较近时该值为 0，当障碍物较远或在范围内没有障碍物时该值为 5

• relative_humidity 湿度传感器，大部分设备并不支持，参数(event, rh):

  • event SensorEvent 传感器事件，用于获取传感器数据变化时的所有信息
  • rh {number} 相对湿度，范围为 0~100（百分比）

#sensors.register(sensorName[, delay])

• sensorName {string} 传感器名称，常用的传感器名称如上面所述
• delay {number} 传感器数据更新频率，可选，默认为sensors.delay.normal。可用的值如下：
  • sensors.delay.normal 正常频率
  • sensors.delay.ui 适合于用户界面的更新频率
  • sensors.delay.game 适合于游戏的更新频率
  • sensors.delay.fastest 最快的更新频率】
• 返回 SensorEventEmiiter

注册一个传感器监听并返回SensorEventEmitter。

例如：

console.show();
//注册传感器监听
var sensor = sensors.register("gravity");
if(sensor == null){
    toast("不支持重力传感器");
    exit();
}
//监听数据
sensor.on("change", (gx, gy, gz)=>{
    log("重力加速度：%d, %d, %d", gx, gy, gz);
});

可以通过 delay 参数来指定传感器数据的更新频率，例如：

var sensor = sensors.register("gravity", sensors.delay.game);

另外，如果不支持sensorName所指定的传感器，那么该函数将返回null；但如果sensors.ignoresUnsupportedSensor的值被设置为true, 则该函数会返回一个不会分发任何传感器事件的SensorEventEmitter。

例如：

sensors.ignoresUnsupportedSensor = true;
//无需 null 判断
sensors.register("gravity").on("change", (gx, gy, gz)=>{
    log("重力加速度：%d, %d, %d", gx, gy, gz);
});

更多信息，参见SensorEventEmitter和sensors.ignoresUnsupportedSensor。

#sensors.unregister(emitter)

• emiiter SensorEventEmitter

注销该传感器监听器。被注销的监听器将不再能监听传感器数据。

//注册一个传感器监听器
var sensor = sensors.register("gravity");
if(sensor == null){
    exit();
}
//2 秒后注销该监听器
setTimeout(()=> {
    sensors.unregister(sensor);
}, 2000);

#sensors.unregisterAll()

注销所有传感器监听器。

#sensors.ignoresUnsupportedSensor

• {boolean}

表示是否忽略不支持的传感器。如果该值被设置为true，则函数sensors.register()即使对不支持的传感器也会返回一个无任何数据的虚拟传感器监听，也就是sensors.register()不会返回null从而避免非空判断，并且此时会触发sensors的"unsupported_sensor"事件。

//忽略不支持的传感器
sensors.ignoresUnsupportedSensor = true;
//监听有不支持的传感器时的事件
sensors.on("unsupported_sensor", function(sensorName){
    toastLog("不支持的传感器：" + sensorName);
});
//随便注册一个不存在的传感器。
log(sensors.register("aaabbb"));

#事件：'unsupported_sensor'

• sensorName {string} 不支持的传感器名称

当sensors.ignoresUnsupportedSensor被设置为true并且有不支持的传感器被注册时触发该事件。事件参数的传感器名称。

#SensorEventEmitter

注册传感器返回的对象，其本身是一个 EventEmmiter，用于监听传感器事件。

#事件：'change'

• ..args {Any} 传感器参数

当传感器数据改变时触发该事件；该事件触发的最高频繁由sensors.register()指定的 delay 参数决定。

事件参数根据传感器类型不同而不同，具体参见本章最前面的列表。

一个监听光线传感器和加速度传感器并且每 0.5 秒获取一个数据并最终写入一个 csv 表格文件的例子如下：

//csv 文件路径
cosnt csvPath = "/sdcard/data.csv";
//记录光线传感器的数据
var light = 0;
//记录加速度传感器的数据
var ax = 0;
var ay = 0;
var az = 0;
//监听光线传感器
sensors.register("light", sensors.delay.fastest)
    .on("change", l => {
        light = l;
    });
//监听加速度传感器
sensors.register("accelerometer", sensors.delay.fastest)
    .on("change", (ax0, ay0, az0) => {
        ax = ax0;
        ay = ay0;
        az = az0;
    });

var file = open(csvPath, "w");
//写 csv 表格头
file.writeline("light,ax,ay,az")
//每 0.5 秒获取一次数据并写入文件
setInterval(()=>{
    file.writeline(util.format("%d,%d,%d,%d", light, ax, ay, az));
}, 500);
//10 秒后退出并打开文件
setTimeout(()=>{
    file.close();
    sensors.unregsiterAll();
    app.viewFile(csvPath);
}, 10 * 1000);

#事件：'accuracy_change'

• accuracy {number} 表示传感器精度。为以下值之一：
  • -1 传感器未连接
  • 0 传感器不可读
  • 1 低精度
  • 2 中精度
  • 3 高精度

当传感器精度改变时会触发的事件。比较少用。